おもしろい事例

「物体は素早く動かしたいが、スペースが無く大きなモーターが使えないため動作が遅い」

こんな状況はよくあることと思います。　そんな時にはモーター力をアシストする補助するリングを検討してはどうでしょうか。

バネ力を物体が上昇する方向へ与えることで、小さなモーターであっても素早い上昇が可能になります。　また上昇力が一番不足するアーム角度になる時にバネ力が最大になるよう配置すれば、過重の変化を少なくすることができます

モーターは正転と逆転の2つの回転が使えますが、一般的には正転側の動作と逆転側の動作は当然

反対の動作をするだけで、2系統の動作をする訳では無く一系統の動作のみです。

2系統にするためには、ソレノイドなどを使って機構を切り替える必要があります。

しかしおの機構を使うと、ソレノイド等を使う事無く1つのモーターだけで2系統の動きが実現できます。

ガタを小さくするためにトレー内部にガイドシャフトを入れて
ガタの無い動きを実現しました（医療器レベル）
ローディングするものによっては樹脂によるガイドだけでも
設計は可能です（パソコンのDVDドライブレベル）

扇子を開閉する機構を設計するとき、先行する扇によって後ろの扇が動くのが通常ですがそれでは、ダンダンダンと扇が開きお客様のイメージと違っていました。そこで、1枚ごとに、支点の位置が違う駆動アームを用意して、各扇の速度を変えて滑らかに動作させています。