小さなモーターでハイスピード動作を実現

「物体は素早く動かしたいが、スペースが無く大きなモーターが使えないため動作が遅い」

こんな状況はよくあることと思います。 そんな時にはモーター力をアシストする補助するリンクを検討してはどうでしょうか。

バネ力を物体が上昇する方向へ与えることで、小さなモーターであっても素早い上昇が可能になります。 また上昇力が一番不足するアーム角度になる時にバネ力が最大になるよう配置すれば、過重の変化を少なくすることができます。